公司设立失败是否要进行清算

法律分析：
（1）公司设立失败未取得法人资格，此时发起人对设立行为产生的债务、费用等要进行处理，这是明确的责任界定。
（2）对于认股人已缴纳股款，发起人需返还股款并加算银行同期存款利息，保障了认股人的权益。
（3）设立过程中的债务和费用，发起人承担连带责任。部分发起人承担责任后，可按约定责任承担比值请求其他发起人分担；无约定按出资比值分担；出资比值不明则平均分担。这种规定确保了责任分配的公平合理。

提醒：
公司设立失败清算涉及复杂法律问题，不同情况处理方式有别，建议咨询专业人士进一步分析。
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（一）对于认股人已缴纳股款，发起人应及时返还股款，同时加算银行同期存款利息，保障认股人的资金收益。
（二）设立过程中产生的债务和费用，各发起人需共同承担连带责任，债权人可向任意发起人主张自己的权利。
（三）部分发起人承担责任后，若有约定责任承担比值，可按约定向其他发起人请求分担；无约定的按出资比值分担；出资比值不明的则平均分担。

《中华人民共和国民法典》第七十五条规定，设立人为设立法人从事的民事活动，其法律后果由法人承受；法人未成立的，其法律后果由设立人承受，设立人为二人以上的，享有连带债权，承担连带债务。设立人为设立法人以自己的名义从事民事活动产生的民事责任，第三人有权选择请求法人或者设立人承担。
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1.公司设立失败通常要清算，因未取得法人资格，发起人需处理设立行为产生的债务和费用。
2.发起人要返还认股人已缴股款，并加算银行同期存款利息。
3.设立中的债务和费用，发起人承担连带责任。
4.部分发起人担责后，可按约定比值让其他发起人分担；无约定按出资比值，出资不明则平均分担。清算可保障各方权益。
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结论：
公司设立失败一般要进行清算，可妥善处理债权债务，保障各方合法权益。
法律解析：
公司设立失败未取得法人资格，此时发起人需处理设立行为产生的债务、费用等。依据法律，对于认股人已缴纳的股款，发起人要返还股款并加算银行同期存款利息；设立过程中产生的债务和费用，由发起人承担连带责任。若部分发起人承担责任后，可按不同情况要求其他发起人分担：有约定责任承担比值的按约定，无约定则按出资比值，出资比值不明就平均分担。清算能让相关债权债务得到妥善处理，从而保障各方合法权益。如果您在公司设立失败清算方面遇到问题，可向我或专业法律人士咨询。
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公司设立失败进行清算是必要的。因未取得法人资格，发起人需处理设立行为产生的债务、费用等。法律规定，发起人要返还认股人已缴股款并加算利息，对设立中的债务和费用承担连带责任。部分发起人担责后，可按约定比值或出资情况向其他发起人追偿。

解决措施和建议如下：
1.发起人应及时启动清算程序，明确各自责任义务，确保清算工作有序进行。
2.严格依照法律规定，准确计算应返还认股人的股款及利息，以及债务和费用的分担。
3.发起人间提前约定责任承担比值，避免出现纠纷时无法确定分担方式。